大家好，現(xiàn)在小編來(lái)為大家解答以上問(wèn)題。在Ubuntu20.04中安裝ROS Noetic的方法相信很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！ 申明：由于項(xiàng)目需要用到ros環(huán)境，所以在此記錄一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安裝過(guò)程，全程順序執(zhí)行一次性安裝成功，當(dāng)然執(zhí)行下一步的時(shí)候上一步必須執(zhí)行成功，在網(wǎng)絡(luò)不好的時(shí)候可以多嘗試幾次，以下是我親自實(shí)踐的過(guò)程，現(xiàn)在分享出來(lái)與大家一起交流學(xué)習(xí)，這個(gè)過(guò)程全部參考官方安裝步驟，此處給出官方鏈接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。 系統(tǒng)要求：Ubuntu20.04 ROS安裝版本: Noetic 安裝步驟： 1、添加 sources.list（設(shè)置你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟件.）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安裝 首先，確保你的Debian軟件包索引是最新的：
sudo apt update
4、安裝桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、機(jī)器人通用庫(kù)、2D/3D 模擬器、導(dǎo)航以及2D/3D感知
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、您必須在使用ROS的每個(gè)bash終端中獲取此腳本的源代碼。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、環(huán)境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
以上在Ubuntu20.04中安裝ROS Noetic的方法就是小編為大家收集整理的全部?jī)?nèi)容了，希望對(duì)大家有所幫助。如果您喜歡這篇文章，可以收藏或分享給您的小伙伴們吧！歡迎持續(xù)關(guān)注我們的后續(xù)更新。 |
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大家都在看當(dāng)我們?cè)诠蚕砭W(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的時(shí)候，可能會(huì)遇到提示指定的網(wǎng)絡(luò)名不再可用的問(wèn)題，這可能是由于我們的共享網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，也可能是被共享的對(duì)象所拒絕了。指定的網(wǎng)絡(luò)名 ......
文/曹楊 原標(biāo)題：誰(shuí)還看電視？ 爸爸戴一副老花鏡，媽媽戴一副近視鏡，一人坐在沙發(fā)，一人躺在床上，各自刷著自己關(guān)注的博主更新的短視頻。電視也許開著，但只是背景。 這樣的畫面，幾乎成了洛奇家的常 ...
1、首先進(jìn)入到“百度”軟件中， 2、然后在其中輸入“百度識(shí)圖”， 3、之后點(diǎn)擊圖中的“開始使用”按鈕， 4、緊接著點(diǎn)擊右下角的“相冊(cè)”功能， 5、在相冊(cè)下 ......
圖片來(lái)源于簡(jiǎn)書 文/郭開森 楊帆 陸玖財(cái)經(jīng)準(zhǔn)備開新欄目了，每周一創(chuàng)始人郭開森和楊帆合體郭德帆，對(duì)行業(yè)進(jìn)行一些觀察和評(píng)論，第一篇我們?nèi)允谴蛩銓懮鐓^(qū)團(tuán)購(gòu)，這是當(dāng)下最火的話題�！ �(lái)過(guò)陸玖財(cái)經(jīng)做客的朋友們...
一、軟件沖突1、首先確認(rèn)是否是應(yīng)用程序沖突導(dǎo)致的。2、查看是否只有特定幾個(gè)游戲或應(yīng)用會(huì)導(dǎo)致該問(wèn)題。3、如果是應(yīng)用沖突，那么只要卸載這些app就可以解決了。二 ......
電腦端：1、大家可以點(diǎn)擊右邊鏈接進(jìn)入網(wǎng)頁(yè)版的百度網(wǎng)盤，進(jìn)入之后點(diǎn)擊“去登錄”。https://pan.baidu.com/2、之后正確的輸入賬號(hào)密碼進(jìn)行登錄就好啦。手機(jī)端：1 ......
一、N100對(duì)比intel i3 1、N100的跑分達(dá)到了147210分，這個(gè)數(shù)據(jù)可以達(dá)到i3的七代級(jí)別。 2、在跑分上也是超越了大部分的I3七代CPU，不過(guò)比I3八代要弱勢(shì)一些。 3 ......
在填寫一些項(xiàng)目申請(qǐng)書中，總是免不了要選擇一些數(shù)字，但是在方框中如何插入數(shù)字，該怎么辦呢?那么下面就由學(xué)習(xí)啦小編給大家分享下word在方框里輸入數(shù)字的技巧， ......
8月15日消息 上周，有媒體報(bào)道前身為百度圖片的“榴蓮”APP含有大量不雅視頻內(nèi)容被用戶舉報(bào)。對(duì)此，百度圖片官方進(jìn)行了回應(yīng)，百度圖片表示已經(jīng)對(duì)報(bào)道中所涉及的“生吃旋風(fēng)哥”等爭(zhēng)議內(nèi)容進(jìn)行了下線處理。 此外，百度...
WPS Office手機(jī)版怎么加橫線？很多用戶還不知道WPS Office手機(jī)版怎么加橫線，WPS Office手機(jī)版怎么加橫線，WPS Office手機(jī)版怎么打橫線，WPS Office手機(jī)版怎么弄 ......
迅雷前綴是什么 答：迅雷前綴是（magnet:?xt=urn:btih:）括號(hào)里的就是了。 我們只要在這段文字之后輸入后續(xù)的內(nèi)容，就可以創(chuàng)建下載鏈接了。 1、磁力鏈接不基于文 ......
一、內(nèi)容特權(quán)。 1、半價(jià)點(diǎn)播。 許多站內(nèi)視頻都需要付費(fèi)觀看，而大會(huì)員用戶可以直接半價(jià)享受； 購(gòu)買成功后的48h內(nèi)無(wú)限次觀看。有部分的內(nèi)容是只限在中國(guó)大陸內(nèi)觀 ......
1、首先打開小米運(yùn)動(dòng)的“實(shí)驗(yàn)室功能”。 2、接著點(diǎn)擊“門卡模擬”。 3、然后點(diǎn)擊“我知道了”。 4、最后貼近就可以刷卡成功了。...
1、打開手機(jī)輕顏相機(jī)app，點(diǎn)擊“我的”，點(diǎn)擊“設(shè)置”，2、點(diǎn)擊“幫助與反饋”，3、點(diǎn)擊右下角“在線咨詢”即可聯(lián)系客服，詢問(wèn)自己的問(wèn)題啦！...
答：華為P系列： 華為p40，華為p40plus，華為p50，華為p50e，華為p60 華為mate系列： 華為mate40，華為mate50，華為mate50e，華為mate60 華為nova系列： 華為n ......
近期有用戶反映，電腦在更新Windows 11 Insider Preview 25252.1000后，出現(xiàn)了應(yīng)用和已壓縮的文件點(diǎn)擊毫無(wú)反應(yīng)，拖拽都不行，只能從開始菜單打開的情況，這是怎 ......
可見單元格就是不包括隱藏或者篩選篩選后隱藏起來(lái)的單元格區(qū)域。方法：篩選或隱藏?cái)?shù)據(jù)，復(fù)制需要粘貼的值，在目標(biāo)單元格區(qū)域左上角的第一個(gè)單元格處右擊，選擇【 ......
答：驍龍8+更好。 驍龍7+gen2實(shí)際上就是驍龍8+的低配版本。 在一些其他的核心架構(gòu)方面都是保持一致的，比如說(shuō)CPU的架構(gòu)、GPU的架構(gòu)等等。 驍龍7+和驍龍8+具體 ......
文/黎明 一場(chǎng)針對(duì)中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭的反壟斷風(fēng)暴正在醞釀，而且這次動(dòng)真格了。 11月10日，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局發(fā)布《關(guān)于平臺(tái)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的反壟斷指南（征求意見稿）》，要加大對(duì)互聯(lián)網(wǎng)巨頭涉嫌壟斷的調(diào)查和監(jiān)管。 ...
win11系統(tǒng)如何釋放掉系統(tǒng)默認(rèn)保留的存儲(chǔ)空間？一般情況下，Windows會(huì)保留一些存儲(chǔ)空間，以便設(shè)備獲得良好性能和成功更新。但是當(dāng)出現(xiàn)系統(tǒng)盤儲(chǔ)存空間不足時(shí)，我們會(huì)將幾個(gè)G的保留空間釋放出來(lái)，以解燃眉之急。本期教...
文件被win10系統(tǒng)誤報(bào)病毒自動(dòng)刪除了如何進(jìn)行恢復(fù)？有用戶下載了某些破解軟件卻被Win10系統(tǒng)誤認(rèn)為是病毒文件而自動(dòng)刪除，當(dāng)然系統(tǒng)自帶殺毒軟件其實(shí)挺不錯(cuò)的，就是有時(shí)候會(huì)誤報(bào)，大家遇到這種情況的時(shí)候就希望把誤刪的...
1、先打開機(jī)頂盒進(jìn)入主界面，并且使用遙控器打開設(shè)置。 2、然后選擇“賬號(hào)與安全”，并且進(jìn)入。 3、最后往下面翻就可以看到“ADB調(diào)試”的選項(xiàng)，直接開啟就行了 ......
羅技g304dpi燈顏色代表什么：1、藍(lán)色：這種情況是正常工作的顯示，如果說(shuō)是常亮或者閃爍，那都沒有問(wèn)題這是在正常工作呢。2、紅色：如果說(shuō)是紅燈閃爍的話那就是 ......
win11系統(tǒng)快速跳過(guò)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)建本地管理賬戶3種方法？現(xiàn)在市面上銷售的品牌筆記本和臺(tái)式機(jī)基本上都預(yù)裝Windows11家庭中文版正版操作系統(tǒng)，聯(lián)網(wǎng)后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)激活。當(dāng)用戶拿到新機(jī)器后還需要按照cortana（小娜）的提示一步...
答：在3DMark壓力測(cè)試當(dāng)中，顯卡需要超高97%才能夠算合格，證明顯卡的穩(wěn)定性是過(guò)關(guān)的。 1、一般的默認(rèn)情況下在2500~3000分就算很正常的了。 2、分?jǐn)?shù)越高說(shuō)明顯卡 ......
答：中高端水平 i513500hx在處理器當(dāng)中是處于一個(gè)中高端的水平。 i513500hx是第十一代酷睿處理器系列的一員，基礎(chǔ)頻率為2.4GHz，表現(xiàn)十分的不錯(cuò)。 i513500hx介 ......
相信有非常多使用過(guò)筆記本的用戶都聽說(shuō)過(guò)獨(dú)顯直連這個(gè)詞，但很多用戶并不了解獨(dú)顯直連是什么，又有什么用處，那么下面就和小編一起來(lái)看看什么是獨(dú)顯直連和開啟這 ......
win11系統(tǒng)開機(jī)總是自動(dòng)登錄OneDrive如何關(guān)閉？win11系統(tǒng)開機(jī)的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)OneDrive，不想要啟動(dòng)，該怎么操作呢？下面我們就來(lái)看看詳細(xì)的教程。 在OneDrive界面點(diǎn)小齒輪按鈕，下拉菜單中點(diǎn)【設(shè)置】。 單擊【...
我們經(jīng)常用WPS的時(shí)候，如果需要輸入波浪號(hào)～，會(huì)發(fā)現(xiàn)鍵盤上的波浪號(hào)輸入之后在最上面，但是為了美觀，我們希望波浪號(hào)顯示在中間。這里總結(jié)了三個(gè)方法分享給大家 ......
1、首先確認(rèn)手機(jī)型號(hào)是否支持無(wú)線充電功能，（可以在品牌官網(wǎng)找到手機(jī)信息查看）2、查看充電板的指示燈是否亮起。指示燈不亮檢查充電器、數(shù)據(jù)線、電源之間連接是 ......
