京東物流X業務部聯合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日通過純視覺3D目標檢測，以55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未來幀數據的算法中，登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes。

這是繼去年京東物流智能駕駛團隊提出的前融合算法“PAI3D”登上榜首后，首次在純視覺領域獲得第一。

據了解，作為最具國際權威性的自動駕駛榜單之一，nuScenes由現代汽車集團和Aptiv合資成立的自動駕駛公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布，擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個駕駛場景。

京東物流智能駕駛感知組負責人劉浩介紹，“‘MVS-Fusion’算法利用純視覺感知技術檢測車體周邊障礙物，從而實現避障與路徑規劃。

未來，我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法，這將大幅提升車輛的感知能力、運行效率、安全性以及穩定性。

同時，純視覺感知技術的低成本特性也有助于降低車端傳感器造價，實現降本增效的目的�！�

此外，京東物流提出的多任務訓練框架“HiPro”論文也以近滿分的成績，被2023年IEEE國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR)收錄。

據介紹，“HiPro”算法可以用于優化車輛運行中遇到的復雜場景，例如車端需要同時解決低矮障礙物識別、3D物體檢測、車尾燈識別等問題;

并有效識別各任務的層次關系，增強多任務之間資源調度的靈活度，降低車輛碰撞、急停等事故的風險。

公開資料顯示，京東物流2016年起致力于智能快遞車的研發和應用，也是首家將自動駕駛應用到物流配送實際場景中的企業。

京東智能快遞車最大可載重200公斤，可續航100公里，集成了高精度定位、融合感知、行為預測、仿真、智能網聯等10大核心技術，可以實現L4級別自動駕駛。

截至目前，京東物流在全國30座城市已經投入運營超700臺無人車。600臺智能快遞車和超100臺室內配送機器人的投用，為消費者提供“最后一公里”和“最后100米”末端配送服務。